葛兰从小就梦想能飞上天空，抵达星之岛伊斯塔鲁西亚，因此他一直勤练剑术。有一天，他在森林里遇见了被艾尔斯提帝国士兵追捕的美少女露莉亚。葛兰为了救露莉亚身受重伤，此时露莉亚发动神秘的力量，救了濒临死亡的葛兰，但两人因此共享一条生命，必须一起行动，所以露莉亚与保护她的骑士卡塔莉娜邀葛兰一起展开冒险之旅…
葛兰一行人意外地来到波特普利兹群岛。虽然深刻地体会到为了继续旅行，他们需要骑空艇与操舵士，但却找不到人选。此时，偶然间认识的万事屋榭洛告诉他们，有一位本领高强的操舵士叫做拉卡姆｜｜
葛兰等人顺利迎来操舵士拉卡姆，组成了骑空团。在榭洛的委托之下，一行人前往灼热之国．巴尔兹公国。在新的岛屿的邂逅与故事开始了｜｜
葛兰一行人终于找到了大公，但是被复仇附身的大公抓走了露莉亚，把她当成能源，用来启动克罗萨斯。装载了伊欧感情的魔法能传达给大公吗｜｜｜？
当露莉亚正在吸收利维坦的力量时，黑骑士带来的少女奥琪丝也和露莉亚一样吸收了星晶兽的能力！为了探索露莉亚的力量之谜，葛兰一行人按照黑骑士所说，前往「鲁曼西群岛」｜｜！
葛兰等人解放了世界树，得到了新的「空图碎片」在下一个目的地，城寨都市亚尔比翁等待他们的是美丽的女领主薇拉。她是卡塔莉娜在军官学校时的学妹。虽然薇拉很高兴与卡塔莉娜再会，但是卡塔莉娜的表情却浮现了阴影……
(完结篇)葛兰等人得知城塞都市亚尔比翁的女领主薇拉与卡塔莉娜关系匪浅。卡塔莉娜基于亚尔比翁的规定，不得不与薇拉决斗…当两人一决胜负时，守护亚尔比翁的星晶兽舒瓦莉却失控了！葛兰等人为了守护亚尔比翁而对抗舒瓦莉？
完结