根据同名动画改编，并推出PS2电玩游戏！A.D.2042年，在与拟态?的最终决战中，超级机械人「豪旦那」的驾驶员猿渡豪失去了他的搭档与爱人。不过却救了12?少女葵杏奈一命。因为这件事使人生大为改变的杏奈，从此对豪一见锺情…
终於与杏奈成婚的豪，除了夫妻生活之外，更担负起对抗拟态兽的艰钜任务。但这时却出现一个难以想像的意外！原本以为已死的昔日恋人蜜拉居然复活了…
完结